司马欣怎么死的，成皋之战中战败自刎于汜水

汉王四年，在成皋之战中，看守城门的大司马中了刘邦的激将法，与司马迁出城门迎战。司马欣怎么死的，在渡过泗水时遭到潜伏已久的汉军偷袭，全军覆没。大司马和司马迁难辞其咎，二人自刎于汜水。后来汉王来到司马欣的故乡，将司马欣又一次斩首。司马欣从一个官职卑微的县吏，逐步发展到手握兵权的秦国将军。在乱世之中把握机会直步青云，可惜不得善终。

司马欣和司马懿的关系

司马欣和司马懿属于司马氏族不同的分支。司马氏族最早来自于周王朝，发展到秦汉之后，司马氏族就分成四支：魏系、卫系、秦系和赵系。司马欣属于秦系司马氏，司马懿属于赵系司马氏。余下的分支中，卫系司马氏一族衰落，没有任何踪迹可寻，淹没在历史之中;魏系司马氏一族中兴盛，著名的人物有司马迁。